Forrás: igm Robotrendszerek, Hírek
„Erősen kompakt“ kialakítás
Az igm Robotersysteme AG vezérmotívuma az idei hannoveri Euroblech vásáron a lehető legkisebb helyigényű robotrendszerek bemutatása olyan igényes hegesztési feladatokhoz és nagyméretű munkadarabokhoz, ahol a fókuszban mindig a legmagasabbfokú flexibilitás áll.
Az alábbi kompakt robotrendszert állítjuk ki:
- RS függesztőállvány forgató modulon keresztirányú mozgatással
- THA/T teleszkópos vertikális mozgatás
- RWM2 L-manipulátor üreges tengelyű forgató tárcsával
- RTE 476 – hattengelyes hegesztőrobot
- RCE vezérlésgeneráció K6 programozó kézi készülékkel
- iCAM – online lézerkamerás varratkövető rendszer
- Automatikus pisztolycserélő rendszer
- i4i vizualizáló rendszer
A bemutatott robotrendszer mintegy 30 m² alapterületen teljeskörű megoldást kínál akár 3.000 kg tömegű munkadarabokhoz is. A munkadarab varratok speciális forgatókészülék nélkül is jól elérhetők. Az üreges forgatótárcsával rendelkező L-manipulátorral a robot az alsó varratokat hátulról is eléri, ami munkagép alvázak hegesztése esetén gyakran előfordulhat.
A robot munkatartományát a forgatómodulon álló függesztőállvány, valamint a keresztirányú és vertikális mozgatás jelentősen megnöveli. Ebben az esetben is kompkat kialakítás a fő vezérelv, ezért a vertikális mozgatás teleszkópos kialakítású és ezzel kisebb méretek mellett nagy löket biztosítható. Az itt bemutatott rendszernél 1.000 mm beépítési magasságot takarítottunk meg, amely kisebb csarnokmagasságoknál különösen előnyös.
Az L-manipulátor jellemzői
- 2 integrált tengely
- Konzol 2m átfordulási sugárral
- Üreges forgatótárcsa 950 mm belső átmérővel
- Névleges teherbírás: 3.000 kg
A teleszkópos vertikális mozgatómű jellemzői
- 2 mechanikusan összekapcsolt szánrendszer
- Beépítési magasság csökkentés 1.000 mm-el 2.000 mm löket mellett
- Karcsú konstrukciója révén a robotnak mély bemerülés és könnyű varratelérhetőség biztosított nagy munkadaraboknál.
A teljes hegesztő robotrendszer jellemzői
- Alapterület 30 m²
- 6 robottengely + 3 robotperiféria tengely + 2 manipulátor tengely
- Munkadarab max. tömeg 3.000 kg, 4 m átmérővel.
RCE robotvezérlés K6 programozó kézi készülékkel
Az RCE vezérlési rendszer kulcseleme a K6 programozó kézi készülék, mellyel minden vezérlési funkció elérhető. A könnyű programozó (PHG) egység 8.4” érintőképes kezelőfelülettel és mobil adatátvitelhez a hátoldalon USB csatlakozással rendelkezik. A készülékház oldalára szerelt a robosztus joystick mozgatókar, amivel gyors és egyszerű robotmozgások biztosítottak.
A vezérlés beágyazott Windows és beágyazott Linux rendszerek alatt fut, amely a kapcsolószekrényben kapott helyet. Az egyes elemek közötti megbízható és stabil adatátvitelt EtherCAT (FSoE) rendszeren keresztül a kommunikációs biztonsági lemez biztosítja.
Online iCAM varratkövetés és hegesztési paraméterek adaptív szabályozása
A varratárkon integrált iCAM lézerkamera vezeti a hegesztőpisztolyt és kompenzálja az előkészítéskor, fűzésnél és az hődeformációból adódó méreteltéréseket. A bemutatott rendszer 0,07 mm közepes felbontás mellett 50 mm érzékelési távolsággal rendelkezik.
Az iCAM lézerkamera jellemzői
- Online varratkövetés lézerkamerával
- Hegesztési paraméterek adaptív szabályozása geometriai eltéréseknél
- Érzékelési távolság 50 mm, 0,07 mm felbontással
i4i vizualizáló rendszer
SQL adatbank felhasználásával az i4i szoftver számos jelentést és vizualizálási lehetőséget nyújt a robotrendszer üzemi állapotáról. SPS csatlakozással egyszerűen összeköthető a géppel és más IT készülékekkel is. A hozzáférési jogosultság az illetékességi szinteknek megfelelően jól definiálható. Az i4i szoftver telepítése a robotrendszer üzembehelyezésekor a vevői igényeknek megfelelően történik. A standard funkciók változatlanok maradnak.
A teljes vizualizálás számítógépen, mobil telefonon, vagy tabletten ugyanazon hálózatban megjeleníthető.
Az i4i vizualizálás jellemzői
- Gépi funkciók állapotjelentése
- Munkadarab követés
- Statisztikák készítése
- Vevői elvárásnak megfelelő formátumok és tartalmak kialakítása
Örömmel várjuk megtisztelő látogatását a 13. csarnok A36 standján és szívesen informáljuk fejlesztéseinkről, új innovatív termékeinkről.
Euroblech Vásár Hannover 2018.10.23-26.
www.igm-group.com