Forrás: KUKA Robotics, Hírek
Egy délnémet gépjárműgyártónál egy a KR AGILUS sorozathoz tartozó KUKA KR 6 R900 sixx berendezés szortírozatlan tengelykapcsoló tárcsákat vesz ki nagy precizitással drótkosarakból, majd átadja azokat egy hónológépnek további megmunkálásra. Ezt a 3D-Vision érzékelő révén történő koordináta-átvitel teszi lehetővé.
Meggyőző 3D-s helyzetfelismerés és ütemezés
Az ehhez szükséges rugalmasságot a HBi Robotics GmbH 3D-s szimulációs szoftvere biztosítja. A mozgási folyamatok 3D-s helyzetfelismeréssel való pontos nyomon követése révén a zavarkontúrok már előre felismerhetők. Emellett egy komplex automatizált berendezés ütemidőinek pontos meghatározását is elősegíti.
A KUKA kisrobot megragadja az elrendezetlen tengelykapcsoló tárcsákat.
3D szimulációs szoftver: KUKA kisrobot szortírozza a tengelykapcsoló tárcsákat
Rugalmasan bevethető KUKA kisrobot
A megoldás 2017 tavasza óta biztosítja a tengelykapcsoló tárcsák egyenletes és pontos lerakását. A termék kifutása esetén a berendezés egyszerűen, igény szerint átprogramozható. Akár egy eltérő szerszámgéppel való használatra is van lehetőség.
"Ezek a tulajdonságok meggyőzték a gépjárműipar területén dolgozó ügyfeleket, úgyhogy már további automatizálási megoldások is szerepelnek a tervek között." - Harald Bader, a HBi Robotics GmbH ügyvezetője
www.kuka-robotics.com